Tancovat se psem může každý majitel pejska. Soutěžit totiž mohou čistokrevní psi i kříženci. Tanec se psem je sportovní disciplína, při které psovod se psem provádí v rytmu hudby cviky základní poslušnosti psa a různé taneční figury na určitém vymezeném prostoru. Většinou jím bývá koberec v hale, někdy se tančí i venku na travnaté vyhrazené ploše. Zároveň musí psovod do sestavy zařadit předepsané povinné prvky, mezi které patří: otočka psa kolem své vlastní osy, chůze u levé i pravé nohy, obíhání psovoda psem, couvání libovolným směrem a tanec na dálku, kdy pes v minimální vzdálenosti 3 m od psovoda by měl provést alespoň jeden libovolný prvek. Mezi další taneční prvky patří např. slalom psa mezi nohama nebo rukama psovoda, úklona psa, válení sudů, panáčkování, podávání pacek, plazení, různé přeskoky, chůze na zadních atd. Taneční prvky by měly vyhovovat fyzickým dispozicím psa a vhodnost skladby i kostým psovoda působit vkusně. Soutěžící tým se může skládat z: jednoho psa a jednoho psovoda, z jednoho psovoda a více psů, z více psovodů a jednoho psa, z více psovodů a více psů. Běžně se na soutěžích otevírají kategorie: začátečníci, děti, mládež, dospělí a zdravotně postižení. Při soutěžích v Tanci se psem nejde o taneční sólo psa, ani o taneční sólo psovoda, ale o synchronizované vystoupení tanečního páru. Tanec se psem předpokládá dokonalý partnerský vztah mezi psem a psovodem.